张力计校准装置张力稳定性控制研究

陈金明,洪维鑫,梁伟龙,刘健东
广州计量检测技术研究院
摘要：张力计校准装置作为张力计计量中张力产生的标准,张力稳定性的控制十分重要,稳定的张力是保证张力量传的基本因素。张力计标准装置机构采用以扭矩控制为目标,以张力控制系统为研究对象,建立了张力系统模型,得到张力系统在扭矩模式下的平衡方程。针对张力系统稳定性和抗干扰性等问题,基于PID控制方法,提出产生张力系统在以扭矩模式下的非线性控制方法。通过仿真分析研究,证明了张力校准装置PID控制器在扭矩模式下具有很好的稳定性和抗干扰能力,张力计校准能够实现恒定的张力控制。