采摘草莓的机器人

日本农业食品产业技术综合研究机构与澁谷工业株式会社携手开发出新式固定型采摘草莓机器人。这种新开发的固定式机器人，与以往的移动式机器人相比，工作时间可延长至12-22小时左右（因受光线影响原移动式机器人在强光下无法辨别草莓颜色，只能在夜间作业）。新的机器人不仅能够在白天使用，并且采摘面积达到移动式机器人的2倍。
    新型系统包括采摘机器人和16个草莓种植平台，种植平台会定期移动至采摘机器人面前，机器人通过CCD摄像头捕获草莓是否变红的信息，一旦发现红色果实，平台就会暂时停止移动，而机器人就会根据颜色辨别出已成熟的草莓，并用带有刀刃的手指将其采摘下来。该系统一小时就可以完成16个平台的草莓采摘任务，成功率达到70%以上。
    由于草莓采摘费时费力，是农业生产的难点之一。此项技术的研制成功对提高草莓生产效率，降低劳动强度，及实现草莓生产的标准化都具有积极作用。