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6 X; Y, I7 {+ ^* Y7 ` [8 g5 H
! e( S" S! O6 ]: a4. MCN201和MCN202(带加热板)型航空磁罗盘4 a3 M( E; X1 E3 [" W6 c4 d N9 P
( r; h; M$ R5 k- R, Q
概述5 B1 @% ?9 Y& ~+ R5 W1 @, c& o! s
MCN201和MCN202(带加热板)型航空磁罗盘,采用磁通门技术,由三轴磁传感器、二轴倾角传
: ?2 |! a5 G l0 i1 r/ }1 L感器、温度传感器、数据采集系统、软件算法组成。通过数字接口,可提供地球磁场X、Y、Z轴的
9 f7 f5 T. z- l) l7 I磁场分量、航向角、俯仰角、横滚角和内部温度,磁场、航向精度分别能达到0.5%、0.2°。产品
/ v. M- M+ F0 {& {8 @/ R3 X壳体材料选用无磁金属材料,具有安装基准面,航向角度安装误差小于0.06°。内置的自动校准软
# z+ v' ]. J* O$ E! s" y. y件,可无需外接计算机设备即可完成对磁场变化而引起误差的修正,特别适合于一定倾斜姿态下的+ C3 i7 M, h" ?/ o+ S
航向测量。
6 K# K, K! f& w/ C1 f; l
. w3 K R1 y3 Q* a& D C$ T应用领域& G; b* ? V* j* a6 g
飞机导航、无人机导航控制、GPS组合导航、机器人姿态、航海、平台稳定等。" P) L# B& M% o, i! O, u
3 h' L. g- I7 g3 J) ?2 H
主要技术指标: f. q& h. |; r: q& N( W# w
航向角
5 A. b4 j0 s& O" r4 ]测量范围 0°~360°
0 H* o4 l" a, b$ o2 R5 @1 ~& l精度 ±0°姿态角 ±0.2°
4 l( O" X% t. N, m% o* j# b ±5°姿态角 ±0.3°6 n: M' |; }& z! W$ c3 k
±15°姿态角 ±0.8°
3 ] g4 \( _1 B! \9 C1 U3 x6 i" \ ±45°姿态角 ±1.5°
- ~" W* n0 L& f% ] x, L4 C# w2 z) q分辨率 0.1°/ z% w. O# z& F; G
重复性 ±15°姿态角 ±0.1°# B# c5 h9 i" k
±45°姿态角 ±0.2°
2 N8 }% J% B* L- m9 ?$ |5 E& | B0 F% V& i) X( ^
俯仰角、横滚角, r% U& B+ Y7 l, P6 O; l3 V
测量范围 ±80° }8 v) |& C3 h( a) \
精度 ±0°姿态角 ±0.1°
- t$ S7 B$ V" v! Y* y: E- G3 g ±5°姿态角 ±0.2°1 V9 L( h2 g, N: }" Q7 r
±15°姿态角 ±0.2°# ^8 J: F0 f2 D: ~/ g& S8 [
±45°姿态角 ±0.3°& t& c% w3 }. v- Y* E
分辨率 0.1°' [; _& @3 Y9 S* P/ C. o( s, {
重复性 ±15°姿态角 ±0.1°
. B* A# J$ b* q' M ±45°姿态角 ±0.1°
6 b3 f F# g1 u* i$ S" G5 p3 _
$ s$ Y, d9 h" E6 H' f电 气
3 E+ E! s9 m: }( X" P2 P& }工作电压及电流 MCN201 VCC= DC6V~16V,I<30 mA* }; r v0 O. T$ f3 d
MCN202 VCC= DC6V~16V,I<30 mA+ P- I: l, k2 J2 {, O9 h" w$ C
Vdd(default)= DC28.5 V,I<500 mA(加热板)7 Q7 Z" f$ U+ o# G( w
) S8 {8 w" x) h7 C' g5 l环境指标% f+ Q! I( P, X; Z3 h, v
工作温度 -40℃~+85℃( MCT201),-55℃~+85℃( MCT202)& O+ U- f0 l& A( Y& M
贮存温度 -55℃~+125℃
' A1 C- Q& p# S工作(贮存)湿度 相对湿度不大于80%(90%)
" ]1 x3 k( p. p6 B. D! D
; h6 d9 G% k" B: D( u4 v+ b物理指标
3 }! l/ \; O0 M尺寸 Ф92mm×90mm(具体见外型图)2 k4 [) n6 b1 Y& `3 @+ o1 _/ p2 n
重量 引出线长0.5m时不大于500g,引出线长1.75m时不大于800g
4 f; T: E% v7 h% t4 m; x* J% D
$ S2 B+ a' E! k( ?4 o( D4 d0 o+ E; D. o接 口2 O$ [; m0 Z3 r4 @7 B0 _9 O7 Q
通信协议 RS422
) f. o1 i s; b* r3 H接口参数 19200,8,n,1
9 L7 R% k# N) d) h3 @波特率 19200bps
& J1 {2 Y. N4 k( f! k6 d数据输出率 25Hz
7 J Y; Z& h( e' X4 u! Q" l机械接口 引线1.75m并焊接无磁插头JY27467T11B35SN
! P5 J& J9 h- h! \+ F7 z2 j2 v% l
0 k3 c; T' w: Q" i! r2 `软件补偿功能
% G9 H5 W2 n% N: Y硬、软铁补偿校准 有 t" j% }& G; k u1 _, l+ ~' E# k. J
温度补偿功能 有 |