Renishaw测头在SCARA工业机器人上的应用

作　　者：马骊溟 ;张振铎 ;李泽湘
机构地区：哈尔滨工业大学深圳研究生院,广东深圳518055
摘　　要：论述加装Renishaw OMP40测头在SCARA型工业机器人的应用原理及可行性，提出了将Renishaw测头在SCARA型工业机器人上用于测量的新方法。开发了SCARA机器人的测量功能，实现了测量自动化。