船载水陆一体化点云测距系统校准规范征求意见稿

八一八

船载水陆一体化点云测距系统是（简称点云测距系统）以水面船只（含无人船）为载体将多种传感器集成于一体，采用条带测量的方式，同步获取近岸水上及水下地形点云数据。水上部分通常采用三维激光扫描仪，水下部分通常采用多波束测深仪，利用定位仪和姿态仪获取三维激光扫描仪和多波束测深仪的位置和姿态信息，通过计算机对各传感器的数据进行融合计算，形成水上及水下地形的点云成果，点云测距系统构成见图1。