自由度和过定位

请教各位量友： 什么是过定位和欠定位？我对这个问题有点混！它们在限制自由度上有什么区别？或者是在夹具造价和精度控制上分别有什么利弊？

我觉得这里说的自由度和计量论坛的自由度好像不是一个概念吧！

六点定位的原理

过定位与欠定位是夹具在装夹工件时造成的定位不准,也就是说工件还存在某种自由的倾向.通常是出现在加工过程中.
而计量中的自由度是用于计算的分量.与夹具和装夹方法无关.

过定位及自由度是制造夹具里面的术语，过定位的意思是在控制自由度的时候你用了多个定位来控制自由度，自由度也就是自由的程度。

物体有6个自由度：各轴向移动和绕3周的旋转。通过6个独立的定位可以限制6个自由度，达到定位的目的。6个以上定位，就是过定位，可能由于过定位造成零件变形，但可以增加定位刚性。不足6个定位，就是欠定位，工件的自由度没有被限制住，就会造成工件的不稳定状态。