三坐标操作手柄修复及零位调整

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【作者】 张海涛； 一拖(洛阳)柴油机有限公司；
海克斯康三坐标测量机在使用过程中出现Z轴会自动上行或者下行。经了解,出现故障前操作手柄曾经摔过,考虑静电影响先对手柄进行放静电复位处理,同时按住操作手柄上X,Y,Z键和使能键2s,复位后故障依旧。判断操作手柄故障,将其拆回详细分析。
手柄见图1。

十字手柄前后移动为X 方向，左右移动为Y 方向，手柄球头左右旋转为Z 方向。问题轴为Z，故用刀片小心的将手柄外壳扣开，观察Z 轴原理为：转球头通过顶丝带动转轴旋转，由弹簧复位。通过霍尔元件感应位置变化引起输出电压的变化，驱动轴动作。故障原因是因为Z 轴顶丝松拖造成扭动球头后，弹簧虽将球头复位但内部转轴没有回到零位造成误动作。分析其他两轴原理与其一致，所以将手柄通上5V 的直流电，测量X，Y 轴的输出电压为2.5V。故转动Z 轴将Z 轴输出电压也调至2.5V，将顶丝顶紧。用瞬干胶把塑料外壳恢复。装回测量机试验，动作正常，故障排除。两方向扭动手柄测量电压分别为2.3V、2.7V。复位后零位电压为2.5V。插头管脚定义见图2。红线+5V，黑线GND，黄蓝紫线分别为X，Y，Z 轴输出。

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进超级终端就可以，用testsoft命令，然后调出手柄状态动化图示，就可以轻松查出问题了。

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版主真厉害！超级终端厂家人才比较了解。