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２日５时５０分许，随着港珠澳大桥岛隧项目部总经理林鸣下达施工指令，起重能力达１２０００吨的“国之重器”“振华３０”的巨大主钩缓缓上升、转动，最终接头平稳吊离“振驳２８”运输船，悬停在对接位置上空。在相继完成“脐带缆”连接，姿态调整，海洋条件、控制系统、基床回淤等情况复核确认后，最终接头缓缓入水。
随着最终接头逐渐下沉，阻水面积进一步增大，龙口区流速越来越大，操控难度愈来愈大。决策团队、施工团队、保障团队全力配合，控制着最终接头缓缓竖直沉放。１０时许，最终接头没入水下。１２时许，最终接头在２８米深海成功着床。随后小梁顶推、结合腔排水等后续作业相继完成。２２时３０分许，经贯通测量，各项指标满足预控标准，最终接头安装取得成功。
港珠澳大桥是世界最长的跨海通道，６７００米的海底隧道是大桥的控制性工程。其中沉管段长５６６４米，由３３节巨型沉管和１个合龙段最终接头组成，最大安装水深超过４０米，是我国建设的首条外海沉管隧道，也是世界规模最大的公路沉管隧道和唯一的深埋沉管隧道。
以下图片是304所在这次任务中的工程师和研发的监测系统
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