光学陀螺测角仪校准规范征求意见稿

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光学陀螺测角仪是基于萨格纳克效应(Sagnac Effect)发展出来的一种角度测量仪器，陀螺本体，光路内藏于壳内，卡盘下表面与陀螺敏感面平行，通过卡盘安装在载体工作面上；数据采集模块，通过无线或有线通讯与陀螺本体互联，可在外部触发或内部触发下实时采集角度测量结果，测量结果可传输至上位机显示或分析。



光学陀螺测角仪测量结果是在惯性空间内的陀螺敏感面上，陀螺载体相对启动时刻空间指向的角度变化量。其角度计量领域应用的优点表现为：在测量载体回转角度时，无需同轴安装要求；并且，即使载体在回转运动过程中伴随线运动，无需任何辅助设备，光学陀螺测角仪仍可以独立测得载体的角度变化量，不受线运动影响。同时其特有的计量性能表现为：1）标度因数：光学陀螺测角仪测角原理不具备封闭性，如标度因数不准确，测角误差随被测角位置增大而增大，引入线性误差成分，因此需要校准标度因数；2）标度因数非线性度：光学陀螺测角仪在不同角位置上，标度因数不一致，引入非线性误差成分，因此需要校准标度因数非线性度；3）零位漂移：光学陀螺测角仪在载体静止状态下，角位置测量结果随时间变化，因此需要校准零位漂移；4）速度一致性：萨格纳克效应直接测量结果为角速度，光学陀螺测角仪采用速度积分技术计算得到角位，不同速度的会引入计算误差，因此需要校准速度一致性；5）指向一致性：光学陀螺测角仪直接测量结果中包含地球自转引入的角位置变化量，通常情况下要求测量载体相对大地参考系的回转角度时，因此需要考虑光学陀螺测角仪敏感面与地球自转轴向不同夹角状态下，测量结果的一致性。