请问有没有测摩擦力的传感器

请问有没有测摩擦力的传感器,测量原理是什么，介绍一个,谢谢
另外，锚杆拉力计有没有国家检定规程或行业规程？规程号是多少？

摩擦力的暂时还没有!\
摩擦力到底身什么引起的还有争论,怎么会出一个检定规程了!
现在基本上就是用一个测力仪测量的,当物体匀速运动是,所受的拉力与摩擦力相等