转台是检测、校验陀螺必不可少的设备。由于有不同种类、不同功用的陀螺，出现多种型号的转台。除了极少数的高精度转台（惯导级的）具有速率输出校准装置，其余绝大多数是中低精度转台，都没有速率输出接口。鉴于陀螺的重要性，对转台的主要指标速率进行校准是很有必要的。因为转台的总体存量很大，型号各异，所以研制一套通用的转台速率校准装置有着重大的意义。本课题采用高精度速率陀螺直接标定中低精度转台的速率，配合计算机技术进行补偿和拟合，可以简便易行地实现对多种转台的速率校准。用于转台速率较准的测试原理如图1。本文介绍的是转台校准装置中的核心模块转台速率校准卡的设计。 转台速率校准卡的结构框图如图2所示。整个转台速率校准卡主要由SPI接口电路、数据采集电路、数字隔离电路、无线传输电路和电平转换电路几部分组成。 SPI接口电路是由CPLD器件组成，负责PC104处理器与具有SPI总线的外围设备进行数据交换。数据采集和数字隔离电路，是由A/D转换器、基准电压源和数字隔离模块组成，负责将速率陀螺输出的模拟信号通过高精度的A/D转换器转换成数字信号，并将数字信号进行数字隔离，隔离后的数据通过SPI接口送入主处理器。无线传输和电平转换电路，是由无线传输模块、电平转换器以及电源模块构成，电路负责将送入内存的高精度速率陀螺的数据，通过无线传输模块的发射，传送给地面的计算机，并运用软件对数据进行分析和处理。 | 
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