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二、 磁产品篇
t% C3 t+ e& }; ^1 T: S. y% k2 \+ C$ v2 C: M% P/ O
1.MCC201型数字磁罗盘
4 Q" y9 \* T. F) s- k8 E/ w: w6 L: i4 P$ M7 K4 \$ b
概述2 d+ N- j1 H* J: S
MCC201型数字磁罗盘是利用地磁场的指向原理研制而成的。它主要由三轴磁通门磁强计、双轴倾斜仪、 x9 o( y7 j U6 z s0 v
数据采集系统、算法软件等构成,可以为用户提供三维的角度数据:方位角、俯仰角、横滚角。它具有体积小、$ w7 u8 ~) {; ^$ t
航向角精度高、俯仰角和横滚角范围宽、角度响应速度快、功耗低等优点,特别适用于既对方位角精度有较高# |; Q5 Q$ ^# ~5 g
要求同时又对功耗和体积有限制的场合。它可以广泛应用于需要获取平台(或载体)姿态角度的场合。2 N; o$ K# p+ k1 T# d
1 B7 f' r- o8 n+ x% P6 r) V" F应用领域' T( a% V" f7 F! v v
机器人、自动驾驶、自动控制、平台稳定控制、水下载体导航等。
0 H" S( U) J) L, v( f
+ `- H! U$ u. l8 v/ M7 {6 l主要技术指标
# H3 c" J$ A& w$ _; T+ e7 O航向角 J. k1 h0 S2 Z0 S8 F8 m+ _8 a
测量范围 0°~360°$ j: R9 @: X( c- G3 D) E; `( F! z
分辨力 0.1°0 x4 u# s1 o" B
精度 A级 ±0.2°
2 e6 s4 f2 \7 G* e1 f+ B B级 ±0.5°
2 O9 ~+ Q# `7 }, M重复性 ±0.2°6 y" u5 ]5 C1 |! n
, A: H" c E7 L- {+ h A
俯仰角、横滚角8 y5 S% c1 c0 s" |* U9 \
测量范围 ±80°- U3 ?% `0 K) u! f0 O# o# P3 ^
线性范围 ±45°$ e) U, ^# N0 M( _2 E% ^) _! o
误差 A级 ±0.2°
7 y* o, O5 p9 x6 j" p! @4 Q$ f B级 ±0.5°% a5 o) t p9 c- ^6 `: a/ @
重复性 ±0.1°0 f: K* l. h3 m% z
' {5 z% h; w; @/ V磁场& o1 O9 M& n' l& N' d, P
测量范围 -1×105nT~1×105nT W+ r8 Z+ w/ t1 a
/ U2 X1 |7 j. ~' z/ p
电 气) B% L+ t+ b. I4 M
工作电压、电流(可选) DC5V~DC15V(default) ≤15 mA
' E3 Z$ E" B6 Y8 K6 r$ N 隔离型DC20V~DC30V ≤18 mA; N2 W8 A, x$ K2 w' q X
% Y8 R2 W7 b1 `. J2 E0 V6 i
环境指标
9 o8 S @* r+ Q' K& `9 L& l工作温度 -40℃~+ 85℃
( j" l( C2 Q9 D8 G1 x2 ^) r8 I( Z贮存温度 -55℃~+ 125℃, M7 n0 e" G& A5 c0 o) M
工作(贮存)湿度 相对湿度≤80%(90%)
. ~# t8 T' X- C! _抗振动冲击 50g. K- j) F$ ?& _8 U
- e! W5 R: O z5 \, p x5 W
物理指标+ B) ~- ^2 p' P% s' n
尺寸 104mm×39mm×23.5mm
* G) c/ }- O4 e, k重量 ≤130 g1 q0 Y* y$ [ R* E
2 n" n7 |3 ], s. m5 k7 h0 K4 W接 口( P2 V( p, e) h6 @& K+ `
数据输出率(可选) 5Hz(default)、10Hz、15Hz、20Hz
' W: |& @6 ?6 d波特率(可选) 2400bps、4800bps、9600bps(default)、19200bps
' r6 n- w2 I! J3 Z: j( o/ @通信接口(可选) TTL 、RS232、RS4228 |7 g: G v, u) ~0 P
机械接口 标准9芯无磁串口* E# _0 W, b8 J5 h7 B
, x7 k) \0 s! r数据方式
7 q; X5 K8 W5 @1 ^3 N( f- `8 s! k/ @数据方式 广播方式(角度、密位)2 p. z0 s( W0 t% _
应答方式(密位)# v1 l$ { t4 ?6 G
% x$ T6 Z: }3 t, X软件补偿功能
: W0 H5 O' r3 y2 N0 T硬、软铁补偿校准 有
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