运用三维激光全景扫描技术标定卧式储油罐的新式测量系统

金瑞测量系统介绍
1.金瑞卧式罐计量仪所使用的检定方法（三维激光扫描法）
    本项目的主要技术内容及基础原理是，通过一个可控的三维激光数据采集装置，对油罐内部的空间点的信息进行采集，并且在数据采集的过程中对温度、环境、精度、数据存储、即时发送，断点续传、信息反馈等信息进行控制，采集点的主要数据内容包括各信息点的空间位置信息和角度信息。数据采集完毕后，通过计算机对数据进行处理，从而得到精确的油罐体积信息。
2.三维激光扫描原理
    三维激光扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫描技术，又称为“实景复制技术”，是继GPS空间定位技术后的又一项测绘技术革新，将使测绘数据的获取方法、服务能力与水平、数据处理方法等进入新的发展阶段。传统的大地测量方法，如三角测量方法，GPS测量都是基于点的测量，而三维激光扫描是基于面的数据采集方式。三维激光扫描获得的原始数据为点云数据。点云数据是大量扫描离散点的结合。三维激光扫描的主要特点是实时性、主动性、适应性好。三维激光扫描数据经过简单的处理就可以直接使用，无需复杂的费时费力的数据后处理；且无需和被测物体接触，可以在很多复杂环境下应用；并且可以和GPS等集合起来实现更强、更多的应用。三维激光扫描技术作为目前发展迅猛的新技术，已经在诸多领域得到更深入和广泛的应用。
对空间信息进行可视化表达，即进行三维建模，通常有两类方法：基于图像的方法和基于几何的方法。基于图像的方法是通过照片或图片来建立模型，其数据来源是数码相机。而基于几何的方法是利用三维激光扫描仪获取深度数据来建立三维模型，这种方法含有被测场景比较精确的几何信息。
3.建模的步骤：
    三维激光扫描系统采集的数据为点云数据，点云数据处理一般包含下面几个步骤：噪声去除、多视对齐、数据精简、曲面重构。
   

外观

数据分析

金瑞卧式罐计量仪创新点

1）原理创新：在国际上首次将激光扫描技术应用在卧式油罐的计量检定工作上，检定精度高、速度快。

2）计算方法创新：采用了点云数据处理技术，极大的减少了计量的不确定度。

3）结构创新：人员无需入罐的测量装置结构设计。

4）应用创新：激光扫描数据直接通过软件处理在检定结束时立即可得到检定结果，检定速度快。

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