PID的自整定

最近遇到好几个干燥箱，仪表示值的波动都比较大（±1℃左右），这样检测下来就不合格了。其实我觉得只要PID参数调试好了，那应该是合格的。我进行了自整定，但是效果还是不好，听有的厂家说温度越高自整定效果越好，不知道是不是真的，如果要自己调试PID，象这种情况应该怎么调节这三个参数？请前辈们指教！

先把微分作用去掉，把积分时间放3－5分，整定比例系数

PID一般去现场调试为好。

PID参数的整定要根据具体的被控对象来决定。
现在一些智能仪表的PID参数都有自整定功能，不需要人为调整。

智能仪表的自整定功能使用效果不是很好，我在不同的工况下使用过，都不理想，最终还是采用PID参数手动设定。

在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。  
对于温度系统：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3

不同的PID表性能不一样，一般温度控制表在现场自整定效果是最佳的，如果不合适，可以参考厂家的说明书修改一下PID的值！P比例带,I积分,D微分。