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[时间频率] [博物馆计量文物鉴赏-20] 铜镀金写字人钟:凸轮机构的精密程控

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八一八 发表于 昨天 22:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
随手拍
仪器图片:
仪器名称: 铜镀金写字人钟
仪器俗称/别名: 写字人钟、英国写字人钟
英文名称:
型号规格: 铜镀金,高231厘米,底座77×77厘米,四层楼阁式结构
生产厂家: 英国伦敦Williamson(威廉森)专为清宫制作
技术指标: 四层楼阁式结构;顶层旋转变横幅"万寿无疆";第二层计时(时、分针);第三层敲钟人每逢3/6/9/12时报时奏乐;底层写字机械人通过三圆盘凸轮机构控制X/Y/Z轴运动,书写"八方向化,九土来王"八字
测量范围: 12小时制计时;自动报时(每逢3、6、9、12时);机械写字演示
等级:
分辨率: 时辰级报时;写字机械人实现笔画级精密控制
描述: 18世纪英国伦敦威廉森专为清宫制作的铜镀金四层楼阁式大钟,高231厘米。底层写字机械人是其最精彩部分,通过三个凹凸槽圆盘(凸轮机构)分别控制横、竖笔画和提笔落笔动作,能工整书写"八方向化,九土来王"八个汉字,头部随之摆动。比欧洲凸轮程控技术更早应用于精密机械。
相关附件:  
文物信息

文物名称:铜镀金写字人钟
馆藏博物馆:故宫博物院(钟表馆)
年代:18世纪(乾隆时期,约1736-1795年)
材质/尺寸:铜镀金,高231厘米,底座77 x 77厘米,四层楼阁式结构
馆藏来源:英国伦敦Williamson为清宫制作

计量功能

铜镀金写字人钟是一座精密计时和机械程控装置。第二层为计时部分(时、分针),第三层为报时打乐机构(每逢3、6、9、12时敲钟碗奏乐)。

最引人注目的是底层的写字机械人。它通过三个凹凸槽圆盘精确控制笔画,书写"八方向化,九土来王"八字。三个圆盘分别控制X轴、Y轴和Z轴(提笔落笔)运动,其本质是凸轮(cam)机构的精密应用,实现了将时间计量与机械程控相结合。

写字机械人拥有独立的动力系统,表明当时已掌握复杂机械传动链的精密设计。

历史背景

此钟由英国伦敦Williamson专为清宫制作。故宫博物院藏钟表1500余件,利玛窦1601年进贡两座自鸣钟为西洋钟表入华最早记录。康熙设自鸣钟处,雍正改做钟处。更钟为中西合璧的计时发明。

计量学意义

  • 凸轮程控:三圆盘凸轮机构实现了三维运动的精密程控,本质上是早期的"数控"装置
  • 中西交流:西洋钟表的传入推动了中国计时技术从水钟/日晷向机械钟表的转型
  • 计时与机械:将精密计时与复杂机械动作集成于一座装置,体现了18世纪欧洲机械技术的最高水平
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