| 仪器图片: |
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| 仪器名称: |
光电轴角编码器 |
| 仪器俗称/别名: |
角度编码器、轴角编码器、旋转编码器、光电角位置传感器、角编码器 |
| 英文名称: |
Photoelectric Shaft-Angle Encoder / Angle Grating Encoder |
| 型号规格: |
增量式光电轴角编码器：每转脉冲数10~10800脉冲/周，常见型号如ROD426（海德汉）、E6B2-CWZ6C（欧姆龙） 绝对式光电轴角编码器：单圈分辨率16位~27位，常见型号如RCN2001/RCN5001/RCN8001（海德汉）、ECN113（海德汉） 高精度绝对式编码器：23位（分辨率0.15角秒，长春光机所）、25位（分辨率0.04角秒，成都光电所）、27位（分辨率约0.01角秒，海德汉） 按结构形式：封闭式（内置轴承）、模块型（分离式联轴器）、敞开式 |
| 生产厂家: |
- |
| 相关规程/规范: |
JJF 1115 光电轴角编码器校准规范 |
| 测量范围: |
测量范围0°~360°（全圆周角度测量），部分型号支持多圈测量 |
| 技术指标: |
角分辨率：增量式10~10800脉冲/周；绝对式16位~27位（对应分辨率约0.15角秒~1.46密位）
测角精度（系统精度）：普通级±10角秒~±60角秒；高精度级±0.036角秒~±2角秒
标准偏差：高精度型号优于±0.6角秒（如23位绝对式编码器）
栅线误差：编码器码盘刻线固有误差，由JJF 1115定义并校准
细分误差：测角误差的主要分量，由光电信号细分技术引入，JJF 1115专门定义并规定了校准方法
周期误差成分：编码器输出信号中周期性变化的误差成分
测量重复性：高精度型号可达±0.04角秒（1级光电自准直仪配合检测时）
输出信号：增量式输出A/B/Z相脉冲信号（相位差90°）；绝对式输出并行二进制码或串行数字信号（EnDat、SSI、BiSS等接口） |
| 等级: |
按分辨率和精度分级，无统一等级标准。常见分类方式： 按输出方式：增量式、绝对式（含多圈绝对式） 按精度等级：普通级（±10″~±60″）、精密级（±2″~±10″）、超精密级（±0.04″~±2″） 按码盘位数：16位~27位 |
| 分辨率: |
增量式：10~10800脉冲/周（每转脉冲数） 绝对式：16位~27位（单圈分辨率），最高可达0.01角秒级别 23位编码器角分辨率：0.15角秒 25位编码器角分辨率：0.04角秒 27位编码器角分辨率：约0.01角秒 |
| 计量标准与配套设备: |
计量标准：多齿分度台（分度误差不超过±0.2角秒，JJG 472检定）、正多面棱体（12面或24面，JJG 283检定）、光学角规（偏向角允差±1″~±3″，JJG 850检定）
配套设备：光电自准直仪（分度值0.1″~1″，JJG 202检定）、激光小角度测量仪（JJG 998检定）、精密转台（回转精度优于被检编码器3~10倍）、数据采集系统（高速A/D转换器，采样率≥100ksps）、计算机及信号处理软件 |
| 推荐标准器品牌: |
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| 描述: |
光电轴角编码器是一种集光、机、电技术于一体的精密数字测角装置，其核心功能是将旋转轴的角位移（轴角信息）转换为数字代码输出。它以高精度计量圆光栅为检测元件，通过光电转换将角位置信息转换成数字信号，与计算机和显示装置连接后可实现动态测量和实时控制。
光电轴角编码器的工作原理基于莫尔条纹效应和光电扫描技术。编码器主要由光源、码盘（光栅盘）、光电接收元件和信号处理电路组成。码盘上刻有规则排列的透光和不透光线条（码道），光源照射码盘后，光电接收元件接收的光通量随码盘转动而周期性变化，经光电转换和电路处理后输出脉冲信号或数字代码。增量式编码器通过计算脉冲数确定相对角度位移；绝对式编码器码盘上每个位置对应唯一的二进制编码（通常采用格雷码），可直接读取绝对角度位置，断电后重新上电仍能保持位置信息。
按输出方式，光电轴角编码器分为增量式和绝对式两大类。增量式编码器输出与角度增量成正比的脉冲序列，通常提供相位差90°的A、B两相脉冲用于判断旋转方向，以及每转一个的Z相参考脉冲用于确定零位。绝对式编码器直接输出对应绝对角度位置的数字编码，无需计数器，开机即可获得当前位置，适用于串联式生产系统和多轴机床等不允许回零操作的应用场景。根据码盘精度和细分技术，绝对式编码器的分辨率可达16位至27位。 |
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