国家人形机器人产业标准体系建设指南（2026版）征求意见稿

《国家人形机器人产业标准体系建设指南（2026版）》
公 开 征 求 意 见
来源：工业和信息化部科技司　|　截止 2026 年 9 月 23 日

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工业和信息化部科技司就《国家人形机器人产业标准体系建设指南（2026版）》（征求意见稿）公开征求社会各界意见。《指南》规划到 2028 年，在人形机器人能力测试及评估方法、关键技术、平台与系统、场景应用、安全治理等方面完成至少 100 项 关键标准制定。

征求意见稿共 15 页，涵盖基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用、安全伦理 6 个部分、45 个类别。其中多项内容与计量测试技术相关，现将相关章节梳理如下，供业内参考。

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一、与计量技术相关的章节

• 测试与评估标准（AE，第6页）
  　规范人形机器人物理机能、智能特征、资源消耗及系统协同能力的评测基准与试验方法，涵盖基础性能测试、高阶智能评测、环境建设规范、协同评价模型及性能指标核算公式等内容。
• 感知模组标准（CC，第9页）
  　规范人形机器人获取内外部环境信息的采集与预处理系统，涵盖视觉、力觉、触觉、声学、嗅觉、本体状态等各类感知模组的传感器集成度、感知精度、抗干扰性、可靠性与测试方法等内容。
• 执行模组标准（CD，第9页）
  　规范将控制指令转化为机械运动与动作输出的动力执行单元，涵盖旋转、线性、灵巧手等各类执行模组的输出功率、机械效率、软硬集成度、操作精度与测试方法等内容。
• 通专整机标准（DA，第10页）
  　规范人形机器人通用与专用整机的机械结构、驱动控制与性能，涵盖运动能力、作业能力、可靠性和环境适应性等内容。
• 中试与概念验证标准（AD，第5页）
  　规范从技术研发原型向产业化规模生产转移过程中的工程化验证平台与流程，涵盖中试验证的基础设施、功能实现、过程安全、质量追溯及成果转化评估等内容。
• 可靠性与可维修性标准（AF，第6页）
  　规范在规定条件下、规定时间内完成规定功能的能力，涵盖可靠性指标体系、寿命评估方法、安全失效机制、模块化维修设计及状态监测预警等内容。
• 制造业应用标准（EA，第12页）
  　涵盖搬运分拣、上下料、装配操作、巡检维护、检测质控、危险环境替代作业等典型任务的定义、技术要求、性能指标、试验方法和应用评价等内容。
• 保障措施（第15页）
  　统筹产学研用各方、产业链各环节优势力量，强化人形机器人标准与政策、科研、检测、成果转化等工作的衔接。
  

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二、文件信息与反馈方式

文件名称：国家人形机器人产业标准体系建设指南（2026版）（征求意见稿）
组织编制：工业和信息化部科技司
公示时间：2026年8月25日至2026年9月23日（共30天）
联系电话：010-68205241
原文链接：工业和信息化部官网

反馈方式：填写《征求意见反馈信息表》（公告附件2），发送至 kjbz@miit.gov.cn，邮件主题注明"国家人形机器人产业标准体系建设指南征求意见反馈"。

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三、参与建议

上述章节涉及性能测试、传感器精度、测量方法、质量追溯、状态监测等内容，与计量测试技术机构的专业方向相关。各单位可结合自身技术能力，就测试方法、校准要求、量值溯源、测量不确定度等方面研提意见。

编者按：征求意见稿对上述内容目前主要规定了性能指标与试验方法，量值溯源、测量不确定度评定等内容尚未展开，可作为补充建议的方向提出。

建议关注单位：各级计量科学研究院（所）、计量测试技术研究院、第三方检测与校准机构、机器人整机及核心部件企业的计量与测试部门。

征求意见期共 30 天，2026 年 9 月 23 日截止，逾期不再受理。

拟提意见的单位，欢迎在本帖留言说明拟提方向，便于同行相互参照、避免意见重复或冲突。